始建於同治十二年（西元1873年）， 祀奉的「媽祖娘」神像是由板橋富紳林國芳從新莊「慈祐宮」分來的香火；至於廟宇建築方面，則是由林維源等人共同發起，歷經一年多的時間後完工，百年來歷經兩次整修，才有今天的規模。每年農曆三月二十三日是媽祖聖誕，廟方總會將寺廟四周張燈結綵， 並舉辦盛大的慶典儀式，盛況空前、熱鬧非凡， 而香客們更是不辭千里前來為媽祖進香祝壽。
慈惠宮的建築非常精緻華麗，無論石柱與 樑柱縷空的雕刻手法均展現出工匠高超的技藝； 至於屋頂上五顏六色的玻璃剪黏，更將傳統戲曲 人物、龍鳳祥獸、花草等素材表現得十分傳神， 在太陽下閃閃發光，非常美觀。
郭台銘與此廟的淵源頗深，1960年代，郭台銘父親郭齡瑞在板橋派出所擔任警察，一家六口就借住此廟廂房達九年，正廟前有認捐的龍柱，上刻名字為證。
走入慈惠宮相臨的南門街和府中路，即可見顯眼的「板橋媽」之牌樓，近年來更在三叉路口蓋有媽祖神像，板橋慈惠宮已成為重要地標與地域象徵。慈惠宮正門面對的「宮口街」，也是因廟宇命名，街口二樓處設有戲台，宮口街今日為熱鬧的傳統小吃街。慈惠宮前的府中路為板橋古城城內的中心商業區，連接接雲寺和府中捷運站，夾雜新舊市街風情。臨近廟宇的商街上尚可見卜卦命理和挽臉等老店，保留著歷史的痕跡，隨著時代演進，此類傳統行業也逐漸凋零。
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