位於萬福國小旁的萬年公園，是一座沿著臺師大公館校區往南(往景美方向)的長條形公園，分別命名編號成萬年一、二、三號公園。
一號公園創園於1981年，二號公園創園於1986年，兩座公園外圍皆由大型喬木圍塑，搭配景觀矮牆及簡潔之鋪面設計美化，鋪面及花臺亦作整體色系及空間感設計考量，使得鄰里公園之自明性更明確。三號公園創園於1986年，公園綠帶以植栽花槽及變化的鋪面，搭配清爽的簡易造型涼亭，區隔人行步道及帶狀公園範圍，以滿足行人視覺景觀及公園內民眾休憩需求。
然而早期缺乏整理的公園，雜草叢生、髒亂不堪，到了晚上更是昏暗，公園就成為治安死角。經過臺北市鄰里公園改造計畫，修剪花草樹木，排水溝消毒殺菌，整個公園煥然一新。；並且將一號和二號公園併為一體，二、三號公園的入口也串聯在一起，使得公園面積變大了。此外，公園內部也全面改為無障礙空間，使身障者出入更為方便。改造之後的萬年公園，原涼亭部分變成中央廣場，民眾多了四百平方米的多功能空間可以運用。
由於萬年公園緊鄰萬福國小，每到放學時間，公園成為小朋友們第二個運動遊樂場，除了翹翹板、爬架、溜滑梯、搖搖樂等，還有其他公園沒少有的益智滾球組、攀岩牆等，地面是一片沙地與彈性地墊，不怕小朋友因掉落而受傷，是個相當貼心的設計。
萬年公園的生態物種上相當豐富，據統計有116種植物，37種動物，在鄰里公園中是難得一見的。最特別的是公園內有7棵國寶級樹種象牙樹，由於生長相當緩慢，木材質地密緻、紋理有光澤、黑幹黑心，是上等木材原料。
萬年公園未來期盼能提供民眾更舒適的休閒環境，凝聚社區意識，並利用生態整合，改造出具代表性的公共空間。
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