永靖邱氏宗祠建成於清光緒19年(1894)孟冬，由歲貢元邱萃英和學生丘逢甲倡議，號召邱氏在臺72莊85位宗親興建，安座大典由進士邱逢甲主持，取「敦睦堂」為名，宏揚敦親睦族精神，奉祀邱烋派下歷世丘(邱)姓祖先及14世、18世、22世、24世、25世、26世、27世登科者牌位；另為尊崇邱元集(萃英)倡建宗祠，堂內供奉「創建宗祠歲進士師翁邱萃英長生祿位」，並懸掛有光緒2年邱萃英府試第一名「明經」匾、光緒14年丘逢甲鄉試「文魁」和次年中進士「冬官第」匾。冬官匾遭竊流至古董市場，後由逢甲孫女邱棣華購回捐贈國立歷史博物館。
據邱萃英撰校《丘氏族譜》，丘烋由河南廣州固始遷福建莆田，子丘成實於宋皇祐年間(1049-1053)再遷廣東饒平；1820年代邱華循從饒平水口社西華樓渡台。本地俗傳清雍正3年(1725)皇帝諭令避孔子名諱「丘」，丘氏須改為邱，但無史證。
1895年甲午馬關條約割讓台灣予日本，丘逢甲抗日活動指揮部就設於此，邱氏「國」字輩子孫犧牲眾多。1912年民國肇造，丘逢甲呼籲取消「避諱」、恢復丘氏，閩粵宗族多人重新用丘姓，台灣邱氏因交通隔閡未知；1960年，丘邱氏宗親大會決議兩姓同祀以敦宗誼，台灣省主席邱創煥感懷邱氏抗日史績，進獻「景賢府」匾。宗祠正殿為硬山式馬背翹脊式三川殿，拜殿為三間六架捲棚頂，屋頂為硬山曲形馬背，祠埕前有水池，左右各有一旗杆座，是邱萃英府試第一名時所立，其中一旗杆座於乙未(1896)抗日後邱家自毀去避禍。
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