日治昭和元年(1926），大溪永福烏塗窟一帶的正福煤礦(屬臺陽系統)礦工，於閒暇時為學習子弟戲排遣時間而組起社團，同時也吸引鄰近的茶農及橘農一起來學習。同義社之名最早見於昭和10年(1935）的〈臺灣日日新報〉，內文以「烏塗窟團」稱之，當時烏塗窟一帶僅有永安社與同義社兩個社團，然永安社已出現在內文中，故「烏塗窟團」可推測為對當時同義社的稱呼。
1960年代，一位來自基隆得意堂西皮派的北管先生，到附近礦坑做保安管理員，就在同義社既有基礎上招人來學，重新組起社團。因成立初期屬福祿派，轉變為西皮派後，成為目前大溪地區唯一一支西皮派北管團。後因煤礦停採、虎豹坑營區大量徵收土地等因素，居民逐漸搬遷至台3線沿線及大溪街區等地，因此現今社員以大溪永福里及新北三峽區的居民為主。
1992年由朱明川先生接下社長後，大力經營重習北管，約到2001年後才開始繼續以「同義社」名義參與遶境儀式。目前團員人數高達5、60人，是大溪眾社頭裏規模最大的北管團體。 2020年代，為因應團員高齡化、人口外移等問題，除延聘「琴書堂」鍾林盛先生組訓新成員外，亦於暑假期間以夏令營的方式，帶領永福里及周邊地區的孩童一起參與北管體驗。
參考資料： 1.大溪學文化資源網https://daxiculture.tycg.gov.tw/
2.桃園大溪永福同義社西皮派北管｜國家文化記憶庫 2.0 網址： https://share.google/cF8q9R3sdibJwDWAg
3.大溪普濟堂 網址：https://pujitang.tw/ads_2_detail.php?id=665
4.大溪學文化資源網 網址：https://daxiculture.tycg.gov.tw/search/detail/O20211221188
